Ио ближе всего к Юпитеру. На нее воздействуют как мощная гравитация Юпитера, так и гравитация других галилеевых спутников. Эти воздействия вызывают колебания поверхности Ио по вертикали до 100 м, а также являются причиной высочайшей в Солнечной системе вулканической активности.
