До появления пороха, а это период, начиная с античности и заканчивая средними веками, существовала артиллерия. Античная и средневековая артиллерия представляла из себя машины, где за основу были взяты праща или лук. Машины, в основе которых был лук, по виду и конструкции напоминали арбалеты. Такие станковые луки назывались оксибелес. Оксибелес запускал стрелы, по размеру сопоставимые с копьями. Со временем конструкция таких машин была усовершенствована так, что она была способна стрелять не только копьями, но и камнями. Усовершенствование заключалось в увеличении ложи по ширине, чтобы туда мог ложиться камень. А также произошла замена тетивы на полосу, шириной достаточной, чтобы камень не соскочил с нее. Изготавливали такую полосу из кожи и полотна. Станковый лук стрелял почти горизонтально или с небольшими поправками на дальность. Усовершенствованная машина, стрелявшая камнями, могла выстрелить по большой баллистической траектории, то есть навесом, за стены крепости. Из-за возможност