Камера смартфона способна снимать четкое видео в высоком разрешении, тогда как изображение с FPV-дрона иногда выглядит заметно хуже. Почему бы не снять телефонный модуль и не установить его на беспилотник? Дело в том, что FPV-камера нужна прежде всего для управления. Она должна непрерывно и с как можно меньшей задержкой показывать пилоту происходящее перед дроном. Для красивой записи камера смартфона часто лучше: она использует автофокус, стабилизацию и сложную программную обработку. Но все это занимает время, поэтому задержка изображения обычно оказывается больше...
Университет РОСБИОТЕХ
Как не поджарить видеопередатчик FPV-дрона
Видеопередатчик может быть меньше почтовой марки, но во время работы заметно нагреваться. Неправильное питание, отсутствие охлаждения или запуск без антенны способны вывести его из строя. Разбираемся, как видео попадает к пилоту и как защитить передатчик от повреждения. VTX (от английского video transmitter — видеопередатчик) получает изображение с камеры и отправляет его по радиоканалу. Упрощенно путь выглядит так: FPV-камера → полетный контроллер или цифровой модуль → VTX → антенна → радиосигнал → VRX (видеоприемник) → очки или монитор...
Как FPV-дрон получает команды пилота: приемник управления и его антенна
Приемник управления может быть меньше почтовой марки и весить менее одного грамма. Однако без этой небольшой платы дрон не узнает, куда ему лететь, когда набирать высоту и в какой момент включать моторы. Разбираемся, где находится передатчик управления, зачем приемнику собственная антенна и что происходит с FPV-дроном при потере радиосигнала. Передатчик управления находится в пульте пилота. Он может быть встроен в аппаратуру или установлен в виде отдельного модуля. На самом дроне располагается приемник — RX, от английского receiver...
Почему смартфон работает весь день, а FPV-дрон — несколько минут?
Аккумуляторы беспилотников бывают совсем крошечными, а могут весить более 10 кг. При этом даже большая батарея не гарантирует продолжительного полета. Разбираемся, что означают 6S, 1300 мА·ч и 100C. Смартфон может работать без подзарядки целый день, а FPV-дрон иногда разряжает аккумулятор за несколько минут. Причина не только в емкости батареи: аппарату приходится непрерывно расходовать энергию, чтобы удерживать собственную массу в воздухе. Смартфон питает экран, процессор, камеры и модули связи...
