Смотря что вы хотите получить. Вот несколько часто используемых английских вариантов.
Наверняка вы уже знаете этот глагол. Он подходит для любого контекста, означает «получить» в самом широком смысле.
I got a letter yesterday. — Я получил письмо вчера.
Формальный вариант получения. И к тому же не подразумевает усилий со стороны получателя. Часто в контексте писем, наград, услуг, сигналов.