Как мандала, так и янтра представляют собой древние символические диаграммы, однако их структура, функция и степень сложности различаются. Исследователи отмечают, что не только описания и научные работы часто взаимозаменяют слова «чакра», «янтра» и «мандала», некоторые более поздние санскритские тексты также употребляют эти термины часто в качестве синонимов. Однако, разница все же существует. В тантрических традициях янтра часто определяется как линейная геометрическая диаграмма, используемая в практике как инструмент концентрации и визуализации во время практик. Она может быть временной, например, нарисованной на земле или бумаге, - или постоянной, выгравированной на металле или камне. Например, "шриянтра" состоит из девяти взаимопересекающихся треугольников, символизирующих взаимодействие принципов женской и мужской энергий, энергий Шакти и Шивы, сходящихся в центральной точке «бинду». Эта центральная точка символизирует собой исходный центр космической манифестации, то есть зарож