Сегодня пилатес воспринимается как аккуратная, спокойная тренировка: мягкое дыхание, растяжение, внимание к ощущениям. Кажется, будто это просто один из видов фитнеса — удобный, гармоничный, красивый. Но у метода есть очень личная история. Пилатес родился не в спортзале. Он родился из борьбы одного человека за своё здоровье и свободу в теле. Джозеф Пилатес родился в Германии в 1883 году болезненным ребёнком.
У него были астма, рахит и слабые мышцы. Врачи сомневались, что он сможет вырасти крепким и здоровым. Но Джозеф выбрал сопротивляться. Он решил, что сможет «построить» своё тело сам — шаг за шагом. С юности он изучает всё, что хоть как-то связано с движением и дыханием: Он наблюдает за животными, за тем, как они двигаются цельно, естественно. И начинает искать ту самую гармонию между силой и расслаблением. Со временем это работает: Пилатес становится сильным, гибким, выносливым. Он работает инструктором, тренером и даже артистом цирка. Во время Первой мировой войны его интернируют