Местность Лайтинг-Ридж знаменита на всю Австралию благодаря залежам благородных опалов, отличающихся удивительной красотой. Нередко они замещают и окаменелости, которые привлекают как учёных, так и далёких от науки людей.
Одним из таких был и Боб Фостер. Простой работяга, который добывал опалы на одной из шахт близ Лайтинг-Ридж. В 1984 году одна из его находок показалась ему нетипичной, похожей на какую-то окаменелость. Фостер предположил, что нашёл копыто лошади. Эта находка заставила его продолжить раскопки.
Спустя некоторое время, Фостер приехал в Сидней и показал свои находки палеонтологу Алексу Ричи из Австралийского музея. Ричи понял, что перед ним находка динозавра и, одолжив на время пару армейских резервистов, отправился к шахте Фостера для проведения дополнительных раскопок.
Результатом работ Фостера и Ричи стал достаточно полный скелет орнитопода, замещённый благородным опалом. В его состав входил неполный череп, элементы поясов конечностей, кости передних и задних конечностей, фрагменты таза, элементы кисти и стопы, а также серия из спинных, шейных и хвостовых позвонков.
В 2019 году группа учёных под руководством Фила Белла описала новый род и вид динозавров, названный Fostoria dhimbangunmal. Родовой название было дано в честь Боба Фостера, а видовое было взято из языков аборигенов и в переводе означает "дворовая овца".
Фостория - представитель линии южных игуанодонтов. Ряд исследований сближает её с другим ящером из Австралии, гигантским муттабурразавром, в составе группы рабдодонтоморфов. Несмотря на ряд черепных и скелетных особенностей, одним из ключевых отличий рабдодонтоморфов от остальных игуанодонтий была достаточно простая зубная система.
Фостория была одним из крупных орнитоподов в составе своего фаунистического комплекса. Вместе с ним жили мегараптор рапатор, ряд меньших орнитоподов и примитивных млекопитающих - предков современных однопроходных.