Константин Сергеевич Есенин родился в Москве 3 февраля 1920 года. Его матерью была Зинаида Райх, первая жена известного поэта. Своего отца мальчик почти не знал: родители развелись, когда ему был всего один год.
После окончания школы юноша поступил в Московский инженерно-строительный институт. В ноябре 1941 года он добровольцем отправился на фронт.
В составе стрелковой дивизии младший лейтенант Есенин защищал Ленинград, затем участвовал в сражениях в Карелии и Прибалтике. За свои подвиги 15 декабря 1944 года он был награждён первым орденом Красной Звезды.
Во время прорыва обороны противника 18 ноября на полуострове Сырве, возглавляя штурмовую группу, он обеспечил захват участка первой линии траншей врага. При этом было уничтожено 26 солдат вермахта и взято в плен 8 человек. За этот подвиг Константина Сергеевича представили к ордену Отечественной войны II степени.
Второй орден Красной Звезды комсорг батальона получил по приказу от 21 мая 1945 года. Этой награды он был удостоен за подвиг