Диск Ио в противостоянии(за Солнцем), в сближении(минимальное расстояние--4 астрономические единицы) и в квадратуре имеет РАЗНЫЕ фазы и РАЗНУЮ яркость(угловой размер). Полоса полутени имеет РАЗНЫЙ угловой размер.
По этим и только по этим причинам затмения наблюдаются с разницей в 22 минуты.
В квадратуре фаза Ио минимальна, яркость, строго зависящая от расстояния до Земли, средняя. Яркость счисляется суммированием с площадки излучения.
Расчёт несколько усложняется с учётом полутени от Юпитера и точным учётом формы тени по диску Ио. Можно добавить счёт сферичности альбедо.
Орбитальная скорость Ио-- (v) 17,334 км/с. Наклонение (i) 2,21° (к эклиптике) 0,05° (к экватору Юпитера)
Наклон орбиты Юпитера(1,4 градуса ) позволяет наблюдать затмения Ио и в соединении с Солнцем. В спокойный год корона Солнца не затрагивает вид Юпитера и Ио. Но солнечные астрономы лежат тушкой на теме и рявкают на всех посторонних, желающих рассчитать моменты затмений.
К слову, в соединении Ио и заходит , и выходит из-за диска Юпитера. В обычном случае если заходит за диск, то выходит из тени, или в обратном порядке.
На одной и той же аппаратуре вход в тень и выход из неё удаётся отфиксировать раньше вблизи, чем вдали. Комплекс приборов(телескоп и матрица) имеют принципиальный барьер чувствительности. Поэтому уровень яркости объекта объективно важен.
Повторяю, в квадратуре Ио имеет максимальную фазу, что и даёт падение суммарной яркости диска и откладывает момент фиксации появления.
Никакой скорости света затмения Ио не определяют. Зря релятивисты старались. Сто лет.
Но деньги кончились. Все убеждения астрономов изменились. Теперь уже никто не верит в лимит скорости.