Военные упражнения сыграли исключительную роль в становлении боеспособности легионов — даже само слово «войско» на латыни происходит от глагола «упражнять». В начале 2-го в. н. э. при Траяне Римская империя достигла максимальных размеров. Этот статус одной из самых могучих империй в истории и её безопасность обеспечивали легионы, главной силой которых были пехотинцы. Прежде чем оказаться в строю и начать творить историю, новобранец проходил тяжёлый курс тренировок, превращаясь в лучшего бойца древности. В то время сельская местность давала большую часть новобранцев (в среднем 20-летних), выносливых и привыкших к тяжёлому физическому труду. Такие рекруты лучше соответствовали ритму жизни и требованиям к подготовке легионера. В течение 4-х месяцев новобранцев тренировали до изнурения, а выдержавших испытания включали в легион. Начинали с военного шага — на марше и в сражении сохранение строя жизненно важно для легионной маневренной манипулярной тактики. Требовалось уметь пройти 29 км за