В продолжении темы помощи нашим бойцам на фронте делаем захват для беспилотников. Это устройство востребовано на фронте. Такой захват прицепляется к беспилотнику и может выполнять много полезных функций: унести с поля боя подбитый вражеский или свой беспилотник, доставлять мелкие грузы (продукты, боеприпасы, медикаменты) между подразделениями, украсть с вражеской территории что нибудь нужное или мину подложить (снять). В общем, хватайка нужное на фронте приспособление. В гражданской жизни оно бы тоже может пригодилось, но к "хватайке" нужен еще и беспилотник, который стоит как подержанная Тойота и большинству не по карману. Поэтому эта статья будет интересна и полезна тем, кто помогает или собирается помогать нашей победе над коллективным западным агрессором. В данном случае,изделие будем печатать на 3Д принтере. Его можно изготовить и с помощью других технологий, что еще больше удешевит себестоимость и сократит время создания. Возможно, когда нибудь рассмотрим на практике и эти варианты, но в данной статье захват будем именно печатать. Основные манипуляции по подготовке файла и собственно самому процессу печатания были рассмотрены в предыдущей статье этого канала на примере печати хвостовика. Но при изготовлении любой вещи есть нюансы. Рассмотрим, на что стоит обратить внимание при печати именно "хватайки". Изначально файл, был создан неизвестным автором в сугубо мирных целях, доработан народными умельцами и был скачан с одного специализированного канала помощников фронту. Здесь можно скачать файл в первозданном виде.
Но в нем есть проблема. Там все детали хвата объединены в общий файл. Если посмотреть на схему комплектации по сборке захвата, то мы понимаем, что деталей изделия нужно напечатать разное количество,а их одинаковое в файле.
Т.е. при открытии в программе-слайсере они выглядят общим файлом и всех деталей напечатается по одной штуке. Нарезать и распечатать детали по отдельности нельзя. И как потом в реальности собрать изделие где будет либо одна клешня,либо по восемь лишних "звездочек". Нерешаемых задач нет. Если кто то с какой то непонятной целью собрал все детали в один объект, должен быть способ его разделить. И это возможно. Решается эта проблема относительно долго и муторно через программу для 3Д моделирования Blender.
В начале открываем Блендер и в меню "Файл" заходим в категорию "импорт". Выбираем из предложенных формат stl и находим на компьютере скачанный заранее файл. В программу загрузится этот файл и он буде также изначально объединенным. Т.е. при нажатии на любой объект выделяются и редактируются все сразу.
На первом этапе нужно разделить детали. В верхнем левом углу под категорией "файл" есть окошечко в котором нужно нажать на галочку и выбрать режим редактирования. Далее правой кнопкой мыши щелкаем на объект и в раскрывшемся меню находим две команды"разделить". Наводим мышь на вторую и в открывшемся подменю щелкаем на команду "по несвязанным частям". После этого переводим в окошечке слева из режима редактирования в объектный режим. Объект разделится на отдельные части, которые можно выделить и удалить по отдельности стандартной командой Del.
Есть два варианта, как можно перекомпановать файл для удобства печати:
1. создать файлы под каждую деталь по отдельности;
2. пересобрать по количеству деталей в комплекте (звездочки, рычаг1+рычаг2, крепления+клешни).
Но лучше всего все таки не полениться, и создать все детали отдельными файлами. Объединить их можно будет потом в слайсере в любой конфигурации.
Для того,чтобы программа-слайсер смогла увидеть отредактированные файлы деталей, их нужно из программы Блендер сохранять при помощи команды "экспорт"-stl. Как показано на скриншоте выше. Это сложный вариант, который пришлось пройти автору данной статьи чтобы разделить файлы, но чтобы не мучаться читателям, выкладываю здесь архив с уже готовыми, разделенными по отдельности деталями.
Теперь эти отдельные детали можно загружать в слайсер и размножать по отдельности и в любых вариантах. Далее остается распечатать по схеме комплектации все детали захвата найти болтики М4 15-20 мм. с гайками. На фото схемы комплектации выложены те, которые были использованы в эксперименте. Они были собраны по сусекам и не соответствуют эксплуатационным требованиям для данного изделия. Поэтому желательно болты брать оцинкованные или из цветных металлов, а гайки брать с фиксирующими самоконтрящимися прокладками.
После печати собираем изделие как конструктор. Схема сборки не потребуется, деталей не много, и все интуитивно понятно. После сборки остается только купить крюк или кольцо с болтом на 12 мм. для центрального отверстия, чтобы прикрепить веревку от БПЛА до захвата.
Испытания показали, что захват легко цепляет в траве и поднимает предметы даже с относительно ровной поверхностью без выступов.
Поднимает и уверенно удерживает как легкие, так и относительно увесистые предметы.
