18,5 тыс подписчиков

В какой части дома может «заблудиться» робот-пылесос

1 минута

7 прочтений

19 июня

Современные роботы-пылесосы по внешнему виду мало отличаются от своих прототипов 20-летней давности. Однако функционал первых моделей был очень прост: они беспорядочно перемещались по комнате, меняя курс при столкновении с препятствием Сейчас домашние помощники напичканы датчиками и компьютерами.

Тем не менее в помещении есть место, которое может дезориентировать умного робота.

Как пишет sciencefocus.com, в современных роботах-пылесосах устанавливается ЛиДАР, который нужен для обнаружения стен и препятствий. Технология обрабатывает отраженные от предметов лучи света. Некоторые роботы используют VSLAM (визуальную одновременную локализацию и картографирование) — способ обработки изображений с камеры, позволяющий понять окружение робота и его местоположение.

В роботах также могут использоваться ультразвуковые датчики ToF (времени полета), позволяющие определять, твердый пол или мягкий перед пылесосом, и есть ли он вообще. Это помогает роботам не падать с лестницы. К слову, сейчас идет разработка роботов-пылесосов, которые могут подниматься по ступенькам.

В современных аппаратах также устанавливают датчики давления, которые контролируют объем пыли в пылесборнике и не засорены ли линии входа мусора.

Сделать пылесос таким умным стало возможно с развитием технологий искусственного интеллекта. Роботы предназначены для уборки каждого квадратного дюйма пола. Однако они не всегда могут видеть все. Например, навигация становится более сложной, если их датчики частично блокируются — робот под вашим диваном может быть практически слепым и заблудиться.