FPV (First Person View) хобби стремительно набирает популярность среди любителей дронов и радиоуправляемых моделей. Одним из ключевых аспектов этого увлечения является видеосвязь, которая позволяет пилотам видеть то, что видит их устройство, в реальном времени. Это значительно увеличивает контроль и удовольствие от управления, делая полет более увлекательным и захватывающим.
Основы FPV видеосвязи
В FPV хобби видеосвязь осуществляется с помощью камер, передатчиков, приемников и дисплеев (или очков). Основные компоненты включают:
- Камера: Устанавливается на дрон или модель и снимает видео в режиме реального времени.
- Видеопередатчик (VTX): Передает видеосигнал с камеры на приемник.
- Видеоприемник (VRX): Принимает сигнал от передатчика и выводит его на дисплей или FPV-очки.
- Дисплей или FPV-очки: Устройства, на которых пилот видит картинку с камеры.
Типы видеосигналов
В FPV используются два основных типа видеосигналов:
- Аналоговый сигнал: Самый распространенный тип видеосигнала в FPV. Преимущества включают низкую задержку и простоту использования. Однако качество изображения ниже, чем у цифровых систем.
- Цифровой сигнал: Предоставляет более высокое качество изображения и большую дальность, но часто страдает от большей задержки и более сложной настройки. Примером цифровой системы является DJI FPV.
Частоты и каналы
Частоты, используемые для передачи видеосигналов, играют важную роль в FPV хобби. Наиболее распространенные частоты включают 5.8 GHz, 2.4 GHz, 1.3 GHz и 900 MHz. Каждая частота имеет свои преимущества и недостатки:
- 5.8 GHz: Популярная частота с небольшими антеннами и высокой устойчивостью к помехам. Идеально подходит для коротких и средних дистанций.
- 2.4 GHz: Используется реже для видеопередачи из-за конфликта с радиоуправлением, но обеспечивает хорошее соотношение дальности и качества.
- 1.3 GHz и 900 MHz: Применяются для дальних полетов, так как имеют лучшую проникающую способность через препятствия.
Антенны
Антенны играют ключевую роль в качестве видеосвязи. Существуют различные типы антенн, такие как всенаправленные и направленные. Всенаправленные антенны обеспечивают покрытие во всех направлениях, но с меньшей дальностью, тогда как направленные антенны могут передавать сигнал на большие расстояния в определенном направлении.
Аналоговые видеопередатчики
Из плюсов:
- низкая задержка сигнала (именно поэтому её чаще всего используют гонщики)
- низкая стоимость
- взаимозаменяемость приемника и передатчика (можно использовать фирмы разных производителей и моделей)
Из минусов:
- нечёткое изображение, замыливание картинки, что иногда бывает критично при полётах среди веток деревьев
- могут сильно греться (что, впрочем, характерно и для цифры)
- низкая пробивная способность через препятствия (стены, лесопосадки, металлические конструкции)
- высокая восприимчивость к помехам
Цифровые видеопередатчики
Из плюсов:
- высокое качество картинки
- пробивная способность сигнала выше чем у аналога
- более высокая восприимчивость к помехам чем у аналога
- дальность связи
Из минусов:
- высокая стоимость
- невзаимозаменяемость приемника и передатчика (каждая фирма имеет разный видеопротокол)
- есть небольшая задержка при приеме сигнала, что иногда сказывается на полётах. Однако, последние поколения цифры решают эту проблему.
Ниже представлены системы цифровой видеосвязи.
DJI Vista
Система обеспечивает передачу видеосигнала высокой чёткости (до 1080p) с минимальной задержкой, что позволяет пилотам получать реалистичное изображение во время полёта.
DJI O3 Air Unit
Следующее поколение после DJI Vista. Из практики хочется отметить более высокую пробивную способность, чем у висты.
"Максимальная дальность передачи видео составляет 10 км с задержкой всего 30 миллисекунд. Также во время работы система DJI O3 Air Unit использует свои фирменные технологии защиты от помех, чтобы пилот стабильно оставался на связи Удобство в использовании и совместимость Передатчик уже совместим с очками DJI FPV Goggles V2"
Walksnail Avatar
По характеристикам схож с DJI O3. Но немного уступает по качеству. Однако имея аналоговые очки можно собрать вполне бюджетный сетап на цифре, докупив модуль приемника. Поэтому можно сэкономить, получив картику по уровню такую же как и на DJI.
HD Zero
Технология HDZero основана на использовании специальных алгоритмов сжатия видеосигнала, которые позволяют уменьшить его размер без существенной потери качества. Это достигается за счёт удаления избыточной информации из видеопотока, такой как детали, не видимые человеческому глазу, или повторяющиеся элементы. В результате получается более компактный файл, который можно передать на большое расстояние с минимальной задержкой.
Основным преимуществом HDZero это минимальная задержка при передаче видеосигнала при достаточно четкой картинке. Именно поэтому она получает широкое распространение среди дрон рейсинга. Однако есть большой недостаток в системе отображения помех в очках. Картинку буквально забивает пикселями.
Заключение
В заключении хочется отметить стремительный рост развития технологий цифровой связи в FPV хобби. Основной недостаток, такой как задержка постепенно нивелируется. Например в новом DJI O4 (как заявляется) задержка сопоставима с аналоговой при прекрасном качестве. Однако, остается высокой цена таких видеосистем. Но как по мне, будущее за цифрой.