Древнегреческий писатель Авл Геллий (около 130-170 гг.) со ссылкой на Фаворина (около 80-150 гг.) приписывает древнегреческому философу Архиту Тарентскому (около 430-350 гг. до н. э.) создание деревянного "Голубя", способного пролететь до 200 метров. Этот летательный аппарат рассматривается, как первый, созданный человеком. Считается первой автономной летающей машиной древности. "Голубь" состоял из легкого, но крепкого каркаса, имевшего форму голубя с находящимся внутри мочевым пузырём большого животного, возможно коровы. По средством нагретого воздуха (как показано на картинках) голубь запускался и продолжал полет в течение нескольких сотен метров с помощью силы сжатого воздуха, выходящего из пузыря в соответствии с принципами аэродинамики.
