Ящеротазовые динозавры (заврисхии) - это вторая из двух динозаврововых эволюционных ветвей. Вторая ветвь - динозавры Птицетазовые, которым было посвящено уже немало прошлых статей. Отличаются эти две группы строением таза, а конкретнее, направлением лобковой кости. У Птицетазовых динозавров эта кость идёт параллельно седалищной и направлена назад. У Ящеротазовых (но далеко не у всех) она практически перпендикулярна седалищной и направлена вперёд. К слову, у базальных Ящеротазовых (герреразаврид) лобковая кость упорно смотрит назад, да и многих позднемеловых Терапод (почти всех манирапоторов, включая птиц) она тоже предпочитала направление к хвосту.
Это, кстати, вовсе не свидетельствует, что Ящеротазовые произошли от Птицетазовых. Обе группы появились примерно в одно и то же время (около 230 миллионов лет назад) на просторах южной Пангеи, а позже распространились по всей её территории. И, скорее всего, происходили они от разных групп динозавроморфных Архозавров. А уж сходство строения таза вполне можно списать на схожие условия обитания и, соответственно, на конвергентную эволюцию. Первыми Ящеротазовыми стали геррерозавриды. Самыми яркими их представителями является ставрикозавры, которых сейчас большинство учёных признают самыми-самыми первыми динозаврами.
Эти двуногие хищные ящеры (до 4 метров длиной) были очень похожи на более поздних Терапод, но вовсе не являются их предками. Более того, все геррерозавриды умудрились вымереть в результате позднетриасового вымирания и не оставить эволюционных потомков. Они представляли, таким образом, всего-навсего типичный фенотип новой ветви амниот. Остальные Ящеротазовые вели свою родословную от других предков, пока достоверно не обнаруженных. Несомненным является то, что уже в самом начале своего существования данная группа динозавров разделилась ещё на две. Первая осталась верна бипедальности предков и ярому стремлению к хищничеству, вторая со временем обратилась к квадропедальности и растительноядению.
В конце триасового периода Ящеротазовые динозавры разделились на Терапод и Завроподоморф. Тераподы продолжили совершенствовать бипедальность Архозавров. В результате этого процесса кто-то из них почти отказался от передних конечностей, а кто-то преобразовал их в крылья. Кроме того, они очень вдумчиво отнеслись к метаболической теплокровности. Завроподоморфы же сделали ставку на квадропедальность, растительноядность и гигантизм. Обе эти группы Ящеротазовых буквально процветали в юрском и меловом периодах. А подробности будут в последующих "сказках".