Такэноути-рю считается одной из самых старых школ дзю-дзюцу. Основана она в впервой половине шестнадцатого века мастером Такэноути Накацукасадаю Хисамори. Это комплексная школа, помимо рукопашного боя голыми руками, обучающая владению различным оружием, среди которого есть нож, меч, шест, нагината, боевой веер, и другое оружие. Кроме того, в изучаемые дисциплины входит также и искусство связывания – ходзё-дзюцу.
Согласно легенде, мастер Такэноути уединился в горах (по другой версии - в храме), и начал многодневные изнурительные тренировки. Как это часто бывает в легендах о мастерах, ему было видение –воин-монах, который и обучил Такэноути новым техникам. После окончания периода уединенных тренировок, мастер вернулся к прежней жизни, объявив о создании новой школы.
Как водится в традиционных школах, после мастера его дело продолжил сын, а затем – внук основателя. Со временем школа разделилась на две ветви, к которой позднее добавилась третья.
Наследники основателя школы продолжили его дело, странствуя по Японии в поисках новых техник, а также - вызывая на бой известных мастеров. Однажды технику Такэноути-рю удалось продемонстрировать перед императором, который был сильно впечатлен увиденным. Утверждается,что двери школы были открыты не только для знатных воинов, но и для представителей более скромных сословий. Это позволило Такэноути-рю достичь немалой популярности,и приобретать множество новых учеников.
Это звучит несколько необычно, и выбивается из общего ряда, но такая информация обнаруживается на одном из японских сайтов. Видимо, неспроста.
Такэноути-рю дзю-дзюцу оказало большое влияние на многие другие известные школы боевых искусств Японии, которые впитали в себя ряд принципов и техник из наследия мастера Такэноути.
На протяжении веков, школа обогащалась все новыми техниками, в число которых входят и элементы китайского ушу. Одной из отличительных особенностей школы, является тщательно разработанная техника работы коротким оружием (ножом), и большой арсенал ударов, в том числе – по уязвимым точкам противника.
Техника школы взрывная, резкая. Броски часто сопровождаются ударами, и добиванием противника. Иногда используется акробатическая техника, включая резкие прыжки и кувырки.
Философия школы заключается в развитии непоколебимости духа, и несгибаемой решимости своих адептов. Как утверждается, одними из главных, являются принципы осознанности, равновесия, и гармонии.
Сегодня Такэноути-рю практикуется как в самой Японии, так и в других странах – в частности, в Канаде, США (в континентальных штатах и на Гавайях), в Великобритании. Такэноути-рю удалось избежать участи многих старых школ, бесследно исчезнувших, и оставивших после себя память лишь среди специалистов.