Абсолютно твёрдое тело (АТТ) (неизменяемая или жесткая система) - это механическая система, расстояние между точками которой не меняется в условиях рассматриваемой задачи.
(Механическая система - совокупность материальных точек, движение и положение которых в пространстве взаимосвязано)
Абсолютно жесткое тело (АЖТ) - это группа узлов, перемещения которых кинематически связаны по закону движения абсолютно твёрдого тела (перемещение без деформации).
Пример использования АЖТ - моделирование опирания плиты перекрытия на колонну: в уровне плиты создаётся ряд узлов, расположенных точно по контуру сечения колонны, затем, эти узлы объединяются в АЖТ.
Абсолютно жесткая (EI = ∞) вставка - это недеформируемая часть стержневого элемента.
Абсолютно жесткие вставки используются, как правило, при нарушении соосности стыковки стержней в узле. Про использование абсолютно жёстких тел в SCAD можно прочитать здесь: ссылка Про использование абсолю