Перевод - должен, приходится, то есть какие-то внешние обстоятельства меня заставляют. В отрицании перевод - не должен, не обязательно (нет таких вешних обстоятельств, которые бы меня заставляли это делать).
С грамматической точки зрения нужно помнить, что мы ставим have to внутрь времен. Все остальные модальные глаголы не относятся ко временам. Have to используется с частицей to, а все остальные модальные глаголы - без нее (почему - читайте здесь)
Пример 1
🍸 Вы сидите с подругой в баре, уже 10 вечера, она не хочет уходить, но надо идти домой и готовиться к завтрашнему экзамену. Она говорит:
I have to go. - Я должна идти (мне приходится уходить).
Смысл - какие-то внешние обстоятельства ее заставляют уходить. Нужно готовиться к экзамену, а если этого не сделать, то она не сдаст, ее отчислят из университета, потом будут проблемы с родителями и будущей карьерой.
Грамматика - время Present Simple, предложение утвердительное, значит вспомогательный глагол 'do' не нужен, 'to go' - инфинитив.
Пример 2
🗽 Вы рассказываете другу, как переехали в Нью-Йорк 5 лет назад и говорите:
I had to live in a hostel. - Мне приходилось жить в хостеле.
Смысл - меня заставляли внешние обстоятельства, у меня не было денег на квартиру или отель.
Грамматика - время Past Simple, смыловой глагол had во 2 форме, to live - инфинитив.
Пример 3
🚇 Вы продолжаете рассказ:
I didn't have to use the subway every day. - Мне было НЕ ОБЯЗАТЕЛЬНО ездить на метро каждый день.
Смысл. Какие внешние обстоятельства заставляют нас ездить на метро - например, если наша работа (место учебы) далеко. В данном случае такого внешнего обстоятельства не было. Если бы я хотел ездить на метро каждый день (например, на прогулку в центральном парке), я бы мог это делать. Просто это было не обязательно.
Грамматика - время Past Simple, предложение отрицательное, значит нужен вспомогательный глагол 'did', а смыловой глагол 'have' - в 1 форме, 'to use' - инфинитив.
Читайте подборку статей по модальным глаголам тут, ставьте 👍, пишите свои примеры с 'have to' в комментариях ✏️