Модальный глагол HAVE TO
Перевод - должен, приходится, то есть какие-то внешние обстоятельства меня заставляют. В отрицании перевод - не должен, не обязательно (нет таких вешних обстоятельств, которые бы меня заставляли это делать). С грамматической точки зрения нужно помнить, что мы ставим have to внутрь времен. Все остальные модальные глаголы не относятся ко временам. Have to используется с частицей to, а все остальные модальные глаголы - без нее (почему - читайте здесь) Пример 1 🍸 Вы сидите с подругой в баре, уже 10 вечера, она не хочет уходить, но надо идти домой и готовиться к завтрашнему экзамену...