Если частица to не ставится, значит, в ней нет необходимости.
Зачем нужна частица to
Возьмем простой, не модальный глагол want и составим с ним предложение, например:
Я хочу летать. - I want to fly.
Летать - это глагол в начальной форме (инфинитив), отвечающий на вопрос "Что делать?". В русском языке инфинитивы заканчиваются на "ть". В английском языке инфинитив образуется с помощью частицы to.
- to cook - готовить
- to live - жить
- to fly - летать
И все же, зачем нужно ставить to?
Многие слова английского языка могут быть одновременно разными частями речи, например:
- fly - летать (гл.), а также муха (сущ.)
- own - владеть (гл.), а также собственный (прил.)
- milk - молоко (сущ.), а также доить (гл.)
Вернемся к нашему предложению
- I want to fly. - Я хочу летать.
- I want a fly. - Я хочу муху.
Получается, частица to показывает, что fly означает летать, а артикль a показывает, что fly следует перевести как муха.
Рассмотрим еще один пример:
- I want to milk. - Я хочу подоить.
- I want milk. - Я хочу молока.
Здесь у слова молоко не было никакого артикля. Артикли бывают не всегда. Единственное, что помогло нам отличить молоко от подоить - это частица to. То есть, частица to нужна для того, чтобы мы знали, что следующее за ней слово нужно перевести как глагол в начальной форме (инфинитив).
А что с модальными глаголами?
Теперь, когда мы поняли, зачем нужна частица to, мы можем понять, почему в некоторых случаях она НЕ нужна.
Возьмем модальный глагол CAN - могу.
Помните, что fly - это и летать, и муха?
Можно ли сказать:
- Я могу летать. ДА.
Я могу муху.НЕТ
Помните, что milk - это и молоко, и доить?
Можно ли сказать:
- Я могу доить. ДА
Я могу молоко.НЕТ
Видите, после модальных глаголов невозможно поставить ничего, кроме инфинитива. Слыша модальный глагол, человек автоматически понимает, что далее будет инфинитив. Само по себе наличие модального глагола говорит об этом. То есть модальный глагол сам выполняет функцию частицы to.
Подведем итоги
После обычных глаголов могут стоять существительные, прилагательные, инфинитивы и т.д. Частица to необходима, если мы хотим показать, что сейчас будет инфинитив.
После модальных глаголов не может быть ничего, кроме инфинитива, а значит в частице to просто нет необходимости.