Вообще-то позвоночные поднимались в воздух очень давно, ещё до возникновения динозавров, но первыми настоящими позвоночными летунами, способными к машущему полёту, стали всё же птерозавры. Они же были и самыми большими, до полутора десятков метров в размахе крыльев. Летали, правда, эдакие гиганты не так чтобы очень, но бывали птерозавры и помельче, которым хорошо летать не мешало ничего. И между прочим, в отличие от птиц, которые летают на маховых и контурных перьях, птерозавры летали на кожистой перепонке. А перепонка, в отличие от перьев, отрастала прямо в яйце, так что теоретически птерозавры могли бы летать прямо сразу после вылупления, не нуждаясь дожидаться, пока у них что-то там вырастет. Но это теоретически, а на самом деле кроме несущих плоскостей, для машущего полёта нужны ещё и прочные кости и сильные мышцы, которые не факт что были у новорождённых птенцов. Вот как раз именно этим вопросом учёные и занялись на примере двух наиболее изученных птерозавров — Pterodaustro guinaz