Дебют Йоса Ферстаппена в Формуле-1 состоялся в Бразилии в 1994 году. Во многом появление пилота в чемпионате мира стало возможным из-за того, что второй пилот команды Benetton Джей Джей Лехто получил травмы и вынужден был пропустить первые гонки сезона. Впрочем, на фоне Михаэля Шумахера Йос смотрелся куда более скромно. На первых двух этапах добраться до финиша ему не удалось. Во Франции и Великобритании до заветной очковой шестерки не хватило двух мест. Репутацию во многом спасли два последующих подиума в Венгрии и Бельгии, но, как оказалось, было уже поздно. Бескомпромиссный босс Benetton Флавио Бриаторе уже подготовил Ферстаппену замену в виде куда более расторопного Джонни Херберта. В следующем году удалось найти место лишь в Simtek. Ситуация не улучшилась и в 1996-1997 гг., которые Йос Ферстаппен провел, выступая за Footwork и Tyrrell. В 1998 году Ферстаппен получил предложение заменить Яна Магнуссена в команде Stewart, пусть и не отличавшейся высокой скоростью, но позволявшей пе