Особенность первого типа соединения в том, что замыкание гусеницы осуществляется с помощью пальцев. Палец устанавливается в шарнир, после чего либо по краям пальца забиваются конусы, которые распирают палец и фиксируют его в шарнире ( тип замыкания "Палец-конус"), либо в специальные проточки, выполненные по краям пальца, устанавливаются кольца, которые не позволяют пальцу смещаться ( тип замыкания "Замыкающий палец с плоскими кольцами").
В основе "крабового" соединения - замыкающее звено, состоящее из двух полузвеньев: верхнего и нижнего. При их совмещении и стягивании болтами получается цельное звено.
"Пальцевое" соединения применяется для гусениц с открытым сухим шарниром, либо с закрытым шарниром с консистентной смазкой. "Крабовое" используется, в основном, для гусениц с шарниром с жидкой смазкой. Для гусениц с консистентной смазкой используется по запросу заказчиков.
