Российские ученые изобрели новое устройство для управления камерой при проведении хирургических операций. Это позволит вывести отечественную медицину на новый уровень.
Новое устройство для управления хирургическим роботом (патент №2775876) способно повысить точность и уменьшить время задержки автоматизированного управления лапароскопом при выполнении хирургической операции.
Новый хирургический робот представляет собой стойку с подвижным манипулятором, контроллером и пультом управления. Манипулятор, в свою очередь, содержит механическую руку, смонтированную на подвижной платформе и состоит из шарнирно соединенных между собой звеньев, которые снабжены электроприводами.
Манипулятор обладает пятью степенями свободы. На конце механической руки (на подвижной головке), смонтирован держатель с лапароскопом и видеообъективом.
Пульт управления представляет собой платформу с педалью, которая выполнена в виде обращенной вниз полусферы, плоское основание которой выполнено с возможностью опоры на нее ноги врача.
Полусферическая педаль помещена в платформу, однако между ними имеется специальный зазор. Он нивелируется, когда врач нажимает на педаль управления и тем самым замыкает части магнитных переключателей.
Для дальнейшего управления вертикальным, горизонтальным или угловым перемещением лапароскопа при нажатой вниз педали, врач ногой ее толкает в нужном ему направлении: вперед, назад, вправо или влево.
Таким образом хирург имеет возможность изменять положение держателя подвижной головки манипулятора в той или иной плоскости, что изменяет положение лапароскопа с видеообъективом в брюшной полости пациента.
В ходе проведения манипуляции, изображение от видеообъектива через модулятор передается на контроллер, а с него, обработанное видеоизображение выводится на монитор и одновременно записывается в режиме реального времени в модуль памяти.
Данная разработка способна улучшить исходы операционного лечения пациентов при инвазивной и малоинвазивной хирургии,а также повысить точность и оперативность выполнения инвазивных процедур за счет реализации в хирургии системы «человек-машина».
Кстати, помощью в разработке технической документации и описании патента с последующим патентованием занималась наша компания «Институт Инноваций и Права».
Благодарим автора разработки Гаджиева Гаджи Ахадовича за оказанное нам доверие.
Если вы изобретатель и вам нужна помощь в получении патента или консультация профильного эксперта ― напишите нам прямо сейчас: https://vk.me/tovar_znak_patent
