Как оружие, шпага была хороша собой, но это её применение привело к тому, что изначальную свою функцию - быть украшением парадного костюма - она утратила, дворянам, особенно испанским, требовалась замена шпаги, которая выглядела бы эффектно и не потеряла бы ничего из убойных свойств своего предшественника меча и в итоге толедские оружейники предложили своим благородным клиентам новое оружие, получившее название рапира.
Как уже говорилось выше, рапира была изобретена в Испании оружейниками из Толедо и первоначально служила украшением парадного дворянского гардероба, отсюда и пошло её название (испанское "espadas roperas" - "меч гардероба"), но при этом рапира всё же была полноценным оружием, её узкий клинок был идеально приспособлен к нанесению колющих ударов в наиболее слабые места полного латного доспеха (правда, первыми рапирами можно было нанести и рубящие удары, но в XVII веке боковые лезвия рапиры затачивать перестали, оставив ей место исключительно колющего оружия). Ещё одним достоинством рапиры по сравнению с мечом и шпагой был её малый вес, позволявший держать её в одной руке, что положительно отразилось на искусстве фехтования и способствовало развитию испанской, итальянской и французской фехтовальных школ.
На XVI-XVII века пришёлся расцвет рапиры как холодного оружия, она с одинаковым успехом применялась и на поле боя, и на дуэлях, в немалой степени поспособствовав выходу из обращения полного латного рыцарского доспеха, но его исчезновение стало смертным приговором и для рапиры, к началу XVIII века уступившей своё место более универсальной шпаге, но еще в конце XVI века рапира стала основным тренировочным оружием в фехтовальных школах Европы (а с XVIII века - и России) и в качестве учебного и спортивного оружия активно употребляется и по сию пору.