Названия «Царское Село» и «Царицын» (сейчас это города Пушкин и Волгоград соответственно) не имеют никакого отношения к царям.
Царское Село изначально было шведской дворянской усадьбой Саари Моиси. Затем народом это название переиначили в Саарскую Мызу, потом оно стало Саарским Селом и довольно быстро перетекло в Царское Село.
Царицын же получил свое название по реке Царица, которая так же получила свое название от переиначенного «Сары-су» — «жёлтая вода». «Так же» — это потому что я реку Лену вспомнил, её название — переделка эвенкийского «Елю-Эне», что в переводе — «большая река».