Сергей Мадуев родился в Казахстане в 1956-м году в семье чеченца и кореянки. Его отца сослали в Казахстан за сопротивление при переселении, а мать за спекуляцию.
После окончания срока отец Мадуева забрал двоих старших детей и уехал в Чечню, трое младших остались с матерью-алкоголичкой. В возрасте шести лет Сергей продавал наркотики. Кормил себя Сергей сам — стоял на стреме, пока его друзья грабили магазин.
Свой первый срок Мадуев получил в 1974 году за соучастие в кражах и грабежах. Через шесть лет он вышел, и вновь занялся разбоем. Вместе с младшим братом Мадуев колесил по всей страны, грабил квартиры зажиточных граждан, в такси расплачивался исключительно 10-рублевыми купюрами, сдачу не брал, за что и получил кличку "Червонец".
Через год Мадуев был арестован, судим, и отправлен в колонию Талды-Кургана, в которой содержались матерые уголовники. При первой возможности преступник бежал.
4-го января 1989 года Мадуев вместе с Александром Приходько ограбил семью Овчаренко. Всего за полтора месяца он осуществил более 50 краж и грабежей.
Мадуев много читал, предпочитал классику, хорошо играл в шахматы, не употреблял спиртного. Однажды в Подмосковье вызвал скорую помощь некоему Реброву, которого сам и довел до сердечного приступа.
Мадуева арестовали в Ленинграде, ему предъявили обвинение в совершении 62 преступлениях, на его совести десятки загубленных жизней, уголовное дело вела бригада под управлением следователя по особо важным делам Леонида Прошкина.
Мадуев хотел запутать следствие, чтобы отсрочить вынесение приговора -- высшей меры наказания. Он брал на себя чужие преступления, путался в показаниях.
В группу Прошкина входила Наталья Воронцова — следователь по особо важным делам, одинокая женщина влюбилась в него без памяти. Мадуев уговорил Наталью раздобыть оружие и небольшую сумму денег для побега.
Изначально Воронцова хотела купить оружие у преступников, но побоялась. Тогда она забрала пистолет Мадуева, хранящийся в сейфе. Воронцова понимала: рано или поздно пропажу обнаружат, однако для любимого человека она готова была на все. Впрочем, Мадуев пытался бежать, но его схватили, и посадили в камеру.
Ключи от сейфа находились у следователей Рябинина и Воронцовой. Сергей Мадуев выдал свою сообщницу. Сотрудники КГБ уговорили Мадуева снять скрытой камерой допрос, который должна провести Воронцова. Запись выдала Наталью с головой.
Уже позже Мадуев говорил, что Воронцову не любил, а её судьба его не волнует. Для Натальи эти слова стали двойным ударом для женщины: она потеряла положение в обществе, её подло предал любимый человек. Воронцова плакала даже на суде. Впрочем, и после суда она долго не могла прийти в себя.
10-го июля 1995 года Ленинградским областным судом Сергея Александровича Мадуева приговорили к высшей мере наказания, однако из-за введения моратория приговор заменили на пожизненное заключение. Однако это мало помогло: каждый призывается на суд высший в своё время.
Позже Мадуева перевели в колонию "Черный дельфин". 10-го декабря 2010 года преступник умер вследствие заболевания сахарным диабетом.