Найти тему
Martinian

Автопилот на Nissan Leaf II: подробности и личный опыт использования

Оглавление

А что, такое бывает? Да, бывает.

Работа автопилота на Nissan Leaf II отображается на специальной странице бортового компьютера
Работа автопилота на Nissan Leaf II отображается на специальной странице бортового компьютера

Привет, уважаемая публика!

Если речь зайдёт об автопилоте на электромобиле, то большинство в первую очередь подумает про Теслу. И, наверное, это справедливо. Тесла - лидер в этой теме. По крайней мере, так многие считают.

Но, оказывается, в самом популярной "электричке" в России - на Nissan Leaf - тоже может быть автопилот! Признаюсь, я тоже не знал об этом. Только Leaf должен быть второго поколения, т.е. начиная с 2017 года выпуска...

Сразу уточню, что речь не идёт об автопилоте в полном смысле этого слова: когда машина едет сама, без участия водителя. Такое у нас разрешено, кажется, только в Иннополисе, и то только для определённого числа автомобилей.

Будем говорить о комплексе систем, помогающем водителю в управлении автомобилем.

ProPilot

У Ниссана этот комплекс помощников называется "ProPilot". Он уже много лет устанавливается на самые разные модели, предназначенные для разных рынков. Для разных рынков, кроме... российского!

Хотя, подождите: в конце 2021-го года в топовые комплектации Qashqai и X-Trail для России Ниссан наконец-то добавил ProPilot. Правда, в сильно урезанном виде...

Впрочем, сегодня поговорим о том, что есть в нашем Nissan Leaf для европейского рынка, 2018 года выпуска.

Управление адаптивным круизом на правой спице руля. Кнопки слева направо: регулировка дистанции, прибавление/убавление скорости и сброс круиза, включение ограничителя, включение адаптивного круиза
Управление адаптивным круизом на правой спице руля. Кнопки слева направо: регулировка дистанции, прибавление/убавление скорости и сброс круиза, включение ограничителя, включение адаптивного круиза

Комплекс помощников включает в себя:

  • адаптивный круиз-контроль с системой поддержания дистанции
  • система удержания в полосе
  • система экстренного торможения
  • система контроля слепых зон
  • система считывания дорожных знаков
  • система автоматического переключения ближнего света на дальний и обратно
  • система предупреждения о выезде с полосы движения

Что умеет?

Nissan Leaf II с опцией ProPilot умеет:

  • держать заданную на круиз-контроле скорость
  • соблюдать заданную дистанцию до впереди идущего автомобиля (длина дистанции регулируется отдельной кнопкой на правой спице руля)
  • удерживать машину в рамках полосы движения, (при наличии чёткой разметки с обеих сторон)
  • слегка увеличивать скорость при включении левого поворотника и перестроении в левую полосу для обгона, (в рамках заданной скорости на круиз-контроле)
  • считывать дорожные знаки ограничения скорости (и только их)
  • автоматически переключать ближний свет на дальний и обратно в условиях темноты и отсутствия встречного и попутного транспорта
  • сигнализировать звуком и вибрацией на руле при наезде на разметку без включения поворотника

Что НЕ умеет

"Автопилот" в Nissan Leaf II не умеет:

  • видеть и отображать на приборке других участников движения: велосипедистов, пешеходов, автомобили в соседних рядах
  • анализировать сигналы светофоров
  • самостоятельно перестраиваться в соседние полосы
  • поворачивать на сколь-нибудь значительные углы
  • автоматически ограничивать скорость движения в соответствии со считанными дорожными знаками.

Как работает?

Выше была теория, а теперь практика, т.е. мои впечатления.

Адаптивный круиз

Начну с адаптивного круиза. По моей оценке он работает очень даже неплохо.

Индикация на приборке: голубой кругляш сверху говорит о включенном адаптивном круизе, зелёный значок руля - об удержании в полосе, зелёный значок машинки - об идентификации авто, идущем впереди. Также видно заданную на круиз-контроле скорость
Индикация на приборке: голубой кругляш сверху говорит о включенном адаптивном круизе, зелёный значок руля - об удержании в полосе, зелёный значок машинки - об идентификации авто, идущем впереди. Также видно заданную на круиз-контроле скорость

Дистанцию до впереди идущего авто держит адекватно, (есть три уровня). Разгоняется в целом плавно, а вот к торможению есть вопросы. Если едешь "в хвосте" у впереди идущей машины, то замедление происходит не резко и адекватно. Вопросы возникают, как правило, в двух ситуациях.

Первая - это когда впереди едущий автомобиль сворачивает на каком-нибудь перекрёстке налево или направо, а тебе нужно ехать прямо по этой же полосе движения. Понятно, что машина впереди замедляется, и следом за ней замедляешься и ты, и здесь всё в порядке. Но вот после того, как она завернула, Leaf начинает тупить. Ещё несколько секунд он может двигаться на черепашьей скорости, и только потом осознаёт, что препятствия впереди уже нет и можно разгоняться. А иногда и вовсе не осознаёт, а издаёт звуковой сигнал и сбрасывает круиз-контроль! Хотя, вроде как, никаких предпосылок для этого не было.

Вторая - это когда ты едешь с заданной скоростью по свободной полосе и вдруг догоняешь поток или какого-нибудь тихохода. Leaf до последнего поддерживает твою скорость и начинает тормозить почти что в самый последний момент, когда ты уже в штаны наложил. А если ещё в этом месте какой-нибудь изгиб дороги. В общем, не донастроили нормально...

Моя оценка: 3 из 5-ти.

Удержание в полосе

Здесь всё далеко не идеально.

Во-первых, есть некоторая склонность в гулянию по полосе от края к краю, либо к излишнему прижиманию к одному из краёв.

Во-вторых, далеко не всегда почему-то видит разметку, даже если она чёткая и чистая.

В-третьих, когда сама машина не может в повороте вписаться в полосу и сама же заезжает на линии разметки, то начинает кричать и вибрировать - даже становится смешно.

Из плюсов: удержание в полосе можно быстро включить/отключить отдельной физической кнопкой слева от руля. При этом при выключении удержания адаптивный круиз продолжает работать. Очень удобно!
Из плюсов: удержание в полосе можно быстро включить/отключить отдельной физической кнопкой слева от руля. При этом при выключении удержания адаптивный круиз продолжает работать. Очень удобно!

Наконец, повороты она переваривает только совсем небольшие. При каком-то более или менее значительном угле уже вываливается за пределы полосы. И хотелось бы, чтобы угол этот был побольше...

Ну и руки на руль требует почти что сразу. Едет без рук секунды три-четыре.

Моя оценка: 3 из 5-ти.

Экстренное торможение

В целом функционирует адекватно. На моей практике само торможение сработало, кажется, только один раз, а вот мигалка и пищалка на приборке, бывает, сигнализирует, когда ты резко замедляешься или подъезжаешь к кому-то слишком близко.

Моя оценка 5 из 5-ти.

Считывание дорожных знаков

Считывание дорожных знаков работает незавиисмо от того, включён адаптивный круиз или нет
Считывание дорожных знаков работает незавиисмо от того, включён адаптивный круиз или нет

Видит и отображает на приборке 99% знаков ограничения скорости, а вот с концом зоны ограничения беда. Сбрасывает ограничение после проезда перекрёстка примерно в 40% случаев. А вот знаки окончания ограничения видит исправно.

Моя оценка: 3 из 5-ти.

Авто переключение света

Здесь всё не так хорошо, как могло бы быть. Включает дальний с небольшим запаздыванием, но это не напрягает. А вот с выключением, бывает, что и тупит. Из-за этого иногда получаешь моргание от встречного, либо сам сбрасываешь на ближний, когда кого-нибудь догоняешь.

Моя оценка: 3 из 5-ти.

Что будет, если не вернуть руки на руль?

А вот здесь хочется похвалить Nissan Leaf. Я ездил на разных автомобилях с "автопилотами", и далеко не все ведут себя настолько адекватно, если водитель не возвращает руки на руль.

Leaf действует следующим образом:

  • сначала на приборке начинает мигать красное предупреждение:
  • затем к нему добавляется неприятный сигнал
  • затем частота звукового сигнала увеличивается
  • затем несколько раз звучит полицейский сигнал
  • затем машина пару раз резко подтормаживает (будит заснувшего водителя)
  • если и после этого водитель не одумался, то система включает аварийку и плавно останавливается в пределах своей полосы!

Подчеркну: всё это время система продолжает удерживать автомобиль в границах той полосы, по которой он движется! Вероятность улететь в кювет или отбойник если и есть, то минимальная. При условии наличия на дороге чёткой разметки, разумеется.

Весьма грамотно настроено, на мой взгляд: 5 из 5-ти!

Лайфхак с бутылкой в руле вместо рук работает, но не очень долго. Кто-то исхитряется и засовывает две бутылки, но так делать не стоит
Лайфхак с бутылкой в руле вместо рук работает, но не очень долго. Кто-то исхитряется и засовывает две бутылки, но так делать не стоит

Нужно или нет?

Умная машина!
Умная машина!

Нужны ли все эти опции, если каждая из них работает далеко не идеально? Если на наших дорогах не всегда присутствует разметка, особенно в зимнее время? Если дорожные знаки у нас не всегда установлены корректно? Если колея на некоторых участках может быть такой, что машину буквально вышвыривает с дороги?

Мой ответ: да, нужны. Я езжу очень много, и провожу за рулём немалую часть своей жизни. И даже если 20-30% от этого времени описанные выше помощники будут адекватно помогать, то это благо и облегчение.

На прямых ровных участках с четкой разметкой я включаю адаптивный круиз и активирую удержание в полосе. Правую руку убираю с руля, левый локоть кладу на подлокотник, а ладонь - на нижний обод руля. При этом я не рулю, ладонь просто лежит на руле. Машина держит скорость, соблюдает дистанцию, держится в полосе и при этом не ругается. Кто бы что ни говорил, но при такой езде устаёшь значительно меньше.

-------

Теперь вам слово: пользуетесь адаптивным круиз-контролем и другими помощниками на вашей машине? Делитесь опытом в комментариях и подписывайтесь на канал - впереди много интересного