Не так давно экзоскелет казался чем-то из супергеройских фильмов, однако, в последнее десятилетие проекты данного типа становятся все более популярными в 3D индустрии и дают первые серьезные результаты.
Некоторые экзоскелеты полностью пассивны, то есть они только помогают распределить вес груза. Они полезны при тяжелом физическом труде. Другие экзоскелеты могут быть оборудованы электрическими усилителями для подъема грузов и оборудования большой тяжести.
Экзоскелеты также применяются в косплеях, что дает широкие возможности для создания костюмов.
В данной статье рассмотрим наиболее продвинутые экземпляры экзоскелетов.
- Экзорука
Экзорука, или ExoArm, изначально была задумана для помощи пожилым людям в поднятии тяжелых вещей. Первые версии руки были выполнены из дерева и алюминия. С годами проект развивался и создатель стал развивать направление development kit'a, который позволит каждому разработать свой экземпляр экзоруки.
Все что вам потребуется для разработки экзоруки - 3D принтер, электроника, указанная в документации, и базовые умения в программировании. Этот проект идеален для тех, кто хочет развиваться в робототехнике.
Кто сделал: Kristjan Berce
Сложность: средняя
2. 3Х0
3Х0 - полноразмерный экзоскелет. На текущий момент проект находится в стадии концепта. Идея заключается в том, чтобы использовать фотограмметрию для создания индивидуального экзоскелета, а задача состоит в том, чтобы разработать экзоскелет, приобретение которого стало бы доступным для широких слоев населения.
Кто сделал: Andrea Piccinno
Сложность: очень высокая
Где найти: Hackaday
3. Шестой палец
Мечтали ли вы когда-нибудь о расширении возможностей ваших рук? Создатель этого проекта ставил именно такую задачу. Шестой палец позволяет немного расширить функционал вашей кисти.
Кто сделал: Dani Clode
Сложность: высокая
Где найти: Dani Clode Design
4. HandExohand
Это - проект компании Youbionic, идея которого заключается в удаленном управлении роборукой с помощью перчатки на вашей руке. Собрать экземпляр такого устройства вы сможете сами, необходимо, однако, приобрести туториал за 400$. Кроме туториала, потребуется Arduino и немного знаний программирования.
Кто сделал: Youbionic
Сложность: высокая
Где найти: Youbionic
5. Гипс
Гипсы для рук широко используются, но очень часто создают дискомфорт при ношении и сильно ограничивают функционал руки. Данный проект может серьезно снизить, по крайней мере, дискомфорт от ношения гипса. Изделия получаются легкими и кастомизируемыми.
Кто сделал: ActivArmor
Сложность: высокая
Где найти: ActivArmor
На этом все! Спасибо за внимание!
