Ручное огнестрельное оружие уже при своем рождении грозно заявило о себе, показав себя реальной силой, способной менять исход войн, хотя еще очень многим уступало холодному оружию и в первую очередь - надежностью, что и понятно, изначально использовавшийся в нем фитильный замок, основным элементом которого являлся тлеющий фитиль из пеньки, имел скверную привычку отказывать в самый неподходящий момент, что для воина было неприемлимо, ему требовался более надежный механизм зажигания и его в конце XV века любезно предложил великий итальянский ученый, изобретатель и художник Леонардо да Винчи, создавший колесцовый замок для огнестрельного оружия, причем его изобретение оказалось настолько удачным, что применяется до сих пор.
Оказавшись в 1482 году при дворе миланских герцогов Сфорца, Леонардо да Винчи быстро осознал, что в Милане он скорее возвысится благодаря своим талантам изобретателя, причем специализироваться ему придется на изобретении и усовершенствовании оружия, что и понятно: поднявшиеся на ниве наемничества миланские герцоги Сфорца всегда трепетно относились к военному делу, да и турецкие завоеватели, как раз в то время закрепившиеся на Балканах и всерьез положившие глаз на Южную Италию, подстегивали работы Леонардо в области оружия. Желая насолить туркам, когда-то продавшим его мать в рабство, Леонардо да Винчи решил усовершенствовать ручное огнестрельное оружие и в 1478 году в своем "Атлантическом кодексе" представил свету проект колесцового замка для пистолета, который быстро завоевал всеобщую популярность и начал применяться повсеместно (единственное изобретение Леонардо да Винчи, получившее признание при его жизни).
Принцип работы оружейного колесцового замка был схож с принципом работы обыкновенных механических часов. Для производства выстрела с помощью специального ключа заводилась часовая пружина, которая при нажатии на спусковой крючок начинала быстро раскручивать колесико с насеками, на которое опускался рычаг с зажатым кремнем или пиритом, который высекал искры и поджигал порох. Подобная схема хоть и отличалась сложностью и дороговизной, но благодаря своей надежности приобрела широкую популярность, позволив ручному огнестрельному оружию широко распространиться по всей Европе.
По сравнению с фитильным замком колесцовый был заметным прорывом вперед, но со временем все ярче становились его недостатки: из-за применяемых в его изготовлении материалов (в частности, часовой стали) колесцовый замок и оружие с ним стоили слишком дорого, к тому же колесцовый замок оказался слишком чувствительным к грязи, которая, даже несмотря на самое трепетное и бережное отношение к оружию, все равно образовывалась от крошащегося в процессе эксплуатации кремня или пирита, да и процедура взвода курка требовала слишком много времени и требовала специального ключа, который вечно терялся, поэтому военные по достоинству оценили появление в начале XVII века ударно-кремневого замка, который быстро вытеснил колесцовый замок из оружейной сферы, но в 1823 году о нем вспомнил немецкий химик Иоганн Вольфганг Деберейнер, применивший его в своем огниве - прототипе всем известной зажигалки, в которых колесцовый замок применяется и поныне.