В 1024 г. император Генрих II умер, и с его смертью пресеклась Саксонская династия. На престол вступил неграмотный, но обладающий высоким умом и дальновидностью Конрад II, ставший первым императором новой — Франконской, династии. При нем была еще больше ограничена самостоятельность феодальных правителей. Несколько раз император совершал походы в Италию, пока окончательно не привел эту самую мятежную часть империи к покорности. Правление Конрада II и его сына Генриха III (1039 — 1056) характеризуется внутренними и внешними стабильностью и спокойствием в империи. Однако в 1062 г. 12-летний сын Генриха III юный король Германии Генрих IV попал под опеку влиятельных князей, и в государстве наступили новые смуты. В 1066 г. став в 16-летнем возрасте править самостоятельно, Генрих IV повел долгую и трудную борьбу за восстановление прежнего императорского влияния. Ему пришлось подавлять крестьянские восстания в своем домене (личные земли короля), так как простой народ был недоволен увеличение