Среди родственников архозавров есть семейство эупаркериид (или euparkeriidae). От большинства своих родичей эупаркерииды отличались возможностью передвигаться на задних конечностях. Представители данного семейства жили в триасовом периоде и вели хищный образ жизни. Когда-то считалось, что эупаркерииды являются прямыми предками архозавров или напрямую относятся к ним, но сейчас это оспорено. Название семейству было дано Фридрихом фон Хюне эупаркерией (euparkeria), жившей 245-230 миллионов лет назад на территории современной ЮАР. Эупаркерия достигала 55 сантиметров в длину, жила в лесистой местности и охотилась за насекомыми и мелкими животными. Эупаркерия могла передвигаться как на задних, так и на всех четырёх конечностях, что позволяло ей быстро передвигаться. Если судить по строению глазниц, то эупаркерии могли вести ночной образ жизни. 247-242 миллиона лет назад на территории современного Китая обитал халажайзух (halazhaisuchus). Халажайзух достигал не более метра в длину. Его нахо