История Пистолета Ярыгина начинается с программы НИОКР "Грач" объявленной в Минобороны в 1990 году целью которой было создать для Армии новый пистолетный комплекс позволяющей пробивать легкие бронежилеты. По традиции в конкурсе участвовали ИЖМЕХ, ЦКИБ СОО и ЦНИИТОЧМАШ. Первое задание предполагало модульную схему оружия с возможностью легкой смены калибров 9х18 ПМ, 9х18 ПММ и 7,62х25ТТ. К 1993 году конструкторами было представлено аж 5 образцов - один из которых вообще вышел за рамки конкурса (Сердюков вне рамок задания представил пистолет под новый патрон 9х21) Однако в ходе полигонных испытаний было установлено, что ни один из представленных пистолетов не удовлетворил требованиям ТТЗ по целому ряду факторов. Наиболее перспективными были признаны пистолеты Ярыгина и Сердюкова и рекомендованы к доработке. Помимо этого, результаты испытаний модернизированного патрона ПМ показали бесперспективность дальнейшей работы над 9х18, а новый патрон РГ052 (9х21) был признан излишне мощным. Таким