В конце июля – начале августа 1380 года князь Дмитрий Донской уже знал о нашествии Мамая на Москву. На военном совете было решено собирать полки и рати всего Московского княжества и союзных князей, чтобы дать отпор 26 – 27 августа русское войско переправилось через Оку и двинулось вдоль пограничья рязанских земель на юг. Смысл данного маневра заключался, по мнению большинства историков, в том, чтобы вклиниться между возможными союзниками Мамая и не дать им соединиться. Последняя остановка войск московского князя перед броском к Дону состоялась в местечке Березуй, куда подошли дружины литовских князей Дмитрия и Андрея Ольгердовичей. 6 сентября русские достигли Дона и встали лагерем при устье реки Мокрая Табола. Согласно историко-археологическим исследованиям, последний участок пути воины двигались по сухопутной дороге, известной в более позднее время как Старая Данковская, трасса которой пролегала по водоразделу рек Дона и Мокрой Таболы. Войско Мамая по разным оценкам насчитывало от 15