Сказать, что необходимость прикрывать стрелков на поле боя была осознана давным-давно - не сказать ничего. Еще Гомер в "Иллиаде" писал: "Тевкр же, девятым исшед, наляцатель жестокого лука,
Стал под великим щитом Теламонова сына Аякса.
Вкруг осмотревши и метко стрельнувши в толпу сопротивных,
Часто Аякс отсторанивал щит; а стрелец знаменитый,
Ранил кого-либо; раненый, пав, расставался с душою;
Тевкр же бросался назад, и, как к матери сын, приникал он
К брату Аяксу, и сильный щитом покрывал его светлым". Однако, если Аякс прикрывал своего брата собственным щитом, то уже в XIII веке для прикрытия стрелков стали использовать специальные щиты - большие, прямоугольные с скругленным верхом, прямоугольным низом и характерным выпуклым ребром посередине. Как считается, начали они использоваться во время осад, а честь их изобретения и, заодно, название отдали итальянцам из Павии - щиты стали называться павезами. В частности, об этом пишет анонимная хроника, написанная около 1330 года: "военная