Брак и семейная жизнь королевской семье расписана очень тщательно. Королевские особы зачастую не имеют возможности самостоятельно выбирать себе спутников жизни.
Особенно это было характерно для Средних веков и Нового времени. Ярким примером династического союза был союз между английским и французским королевскими домами.
В 1624 году Генриетту-Марию сосватали за принца Англии Карла и 13 июня 1625 года состоялся англиканская свадьба в Англии. Изначально Карл I не испытывал никаких чувств к своей жене, все свое свободное время он посвящал герцог Бекингему. Поэтому в первые годы, католическая принцесса, очень часто ссорилась с Карлом I. Кроме этого, она не могла принять главенствующую в стране англиканскую религию.
Всё изменилось после убийства герцога Бекингема в 1628 году. После этого события, Карл I обратил свое внимание на свое супругу и вскоре королева забеременела. Однако, вскоре после она его потеряла. Всего у королевской четы было четыре сына и пять дочерей.
29 мая 1630 года рождается наследник трона и с 1660 г. король Англии Карл II. Он был женат на Екатерине Брагансской, детей у них в браке не было.
4 мая 1631 г. на свет появляется Мария, королевская принцесса и принцесса Оранская. Она была в браке с Вильгельм II, принц Оранский. У не был один сын Вильгельм III.
24 октября 1633 г. рождается король Англии с Яков II. Был в браке с Анной Хайд с 1660 по 1671 гг. Второй женой Якова была Мария Моденская. Королем Англии стал в 1685 г.
28 декабря 1635 года родилась Элизабет Стюарт.
1637-1640 гг. - годы жизни Анны.
11639 г. родилась Екатерина которая умерла во младенчестве.
8 июля 1640 г. родился Генрих, герцог Глостерский.
16 июня 1644 г. родилась Генриетта Стюарт, которая в 1661 году вышла замуж за Филиппа Орлеанского.
Как видно, семья Карла I была большой. Однако из-за высокой смертности не все дети короля дожили до зрелого возраста. Однако, несмотря на это потомки короля внесли огромный вклад в историю Европы.