9 по счету полет марсианского вертолета принес новый рекорд и фотографии Марса, похожего на Землю.
Очередной полет
Очередной, девятый по счету, полет готовился командой центра управления с особой тщательностью и вниманием к деталям, всё дело в том, что задачи на этот полет действительно грандиозные.
Как всегда, цели девятой миссии превосходят все испытанные ранее возможности вертолета, проверяя на что способен марсианский вертолет на самом деле.
Цели полета
Нужно было, традиционно, преодолеть тестирование систем, этот этап почти каждый раз вызывал проблемы, а сторожевой таймер отключал все системы вертолета.
Далее нужно было взлететь и преодолев расстояние в 625 метров успешно приземлиться. Общая длительность этого полета составляла почти три минуты.
Кроме всего прочего, марсианский вертолет должен был пролететь над возвышенностью, на которую не смог бы заехать марсоход и в случае отказа систем не было бы второго шанса отремонтировать вертолет и вернуть его к работе.
Как инженеры управляют вертолетом
В одной из прошлых статей мы рассказывали почему так сложно управлять вертолетом на Марсе и как это реализовано у команды из НАСА.
Самую главную сложностью для управления вертолетом создает время. Дело в том, что взаимное расположение Земли и Марса создает паузу для приема и передачи радиосигналов от 3 до 17 минут.
Представьте, что, нажав кнопку движения вперед марсоход выполнит команду только через 17 минут, а результат этого действия, после нажатия кнопки, оператор узнает через пол часа.
В таких условиях можно управлять марсоходом, но не вертолетом. Первые советские луноходы и марсоходы уже управлялись ЭВМ, практически без участия человека.
Марсианский вертолет управляется автоматизированной системой, которая анализирует окружающую среду, поверхность, высоту и дальность полета.
А для контроля полета, в отсутствии GPS маяков, специальный компьютер анализирует фотографии с камер наблюдения, создает прогноз следующей фотографии и управляет полетом в зависимости от того, соответствует реальная фотография прогнозной.
Такой способ ориентирования в пространстве не позволяет нейросети вертолета учитывать возвышенности и различные значительные перепады на поверхности.
Решение не стандартных задач
В этот раз инженеры подошли не стандартно к вопросу планирования полета. Для предотвращения сбоев системы навигации, при пролете над возвышенностью, программисты убедили систему в том, что полет будет проходить над равниной.
Кроме всего прочего, достаточно большая зона для посадки, на случай если навигационная система марсианского вертолета даст сбой.
Итоги полета
В результате все получилось как нельзя лучше. Марсианский вертолет точно отработал программу полета, пересек хребет и сделал несколько высококачественных цветных фотографий.
Оказывается, что Марс очень похож на Землю. Марсианский вертолет показал, что Марс не красная планета, а очень даже голубая.
Как думаете, почему на всех фотографиях Марс красный?
Хотите узнать обо всех возможностях марсианского вертолета и марсохода? Смотрите сюжет по ссылке
Пожалуйста подпишитесь на мой канал и поставьте 👍 Я буду знать, что вам интересны новости науки и техники со всего света! Не забудьте поделиться публикацией в соц. сетях 📢 Это будет лучшей наградой для меня! Спасибо!
