С появлением Третьего рейха Германия начинает скрытое возрождение своего морского флота, а в 1937, выйдя из Версальского договора, строительство нового флота легализуется и наращивается. Вместе с крупными кораблями идет строительство легких сил. Вслед за сериями эсминцев типов 1934 и 1934А, начинается строительство их улучшенного варианта, получившего наименование тип 1936. Этот тип станет базой для всех последующих типов германских эскадренных миноносцев периода второй мировой войны. У всех эсминцев этого периода имелось буквенно-цифровое обозначение начинавшееся с латинской Z. Номера с 1 по 16 достались эсминцам первых двух серий, конкретно тип 1936 получил номера с 17 по 22, их построили шесть штук. В этом материале речь о эсминце Z-21, тип 1936 был последним в котором помимо номера кораблям присваивали имя. В те времена в Германии, для подъема боевого духа нации, кораблям присваивали имена героических личностей, из эпох минувших и совсем недавней первой мировой. Эскадренный миноносец Z-21 назвали в честь трюмного старшины Вильгельм Хайдкампа, который в бою у Доггер-Банки предотвратил взрыв башни линейного крейсера "Зейдлиц", после попадания в нее британского снаряда.
Как и всех его собратьев, Z-21 построили в Бремене на верфи фирмы "Дешимаг", его заложили 15 декабря 1937, а на воду спустили 20 августа 1938. Достройка и ввод в строй состоялись 20 июня 1939, жизнь его была коротка, его исключат из состава флота уже 11 апреля 1940 года, но обо всем по порядку.
Характерным отличием эсминцев этого проекта от предшественников, стала изначальная пластика форштевня - Аля-Атлантика, ну или атлантический нос. Эту операция приходилось делать на многих крупных кораблях германского флота, после их постройки, так как поход в океан с носовой оконечностью оптимальной для Балтийского моря, был связан с заливанием носа, при не самой большой океанской волне. Для этого же на эсминцах увеличили развал носовых шпангоутов и удлинили нос, это улучшало всхожесть на волну. Турбозубчатый агрегат поставлялся также фирмой "Дешимаг", он отличался высокой надёжностью и в сумме с новым корпусом позволил первенцу серии Z-17, достигнуть на испытаниях скорости в 40 и 45 сотых узла. Вооружение было ровно таким же как и на предшествующих сериях, пять орудий калибра 127 миллиметра. Зениток было две сдвоенных установки 37 миллиметров и шесть одиночных по 20 миллиметров. Имелось два торпедных аппарата по четыре трубы каждый калибра 533 миллиметра. Эсминцы могли нести до 60 мин заграждения, именно ими они и гадили британцам. Против подводных лодок имелась шумопеленгаторная станция и 18 глубинных бомб. Длина корпуса 120 метров, ширина 11 и 8 десятых. В движение корабль приводили два винта, скорость 38 узлов, дальность на 19 узлах две тысячи двадцать миль.
В начавшейся войне, Z-21 "Вильгельм Хайдкамп" со товарищи с октября 1939 по февраль 1940, участвовали в дарении мин заграждения британцам, в их прибрежных водах. Именно "Вильгельм Хайдкамп" был назначен флагманом второй флотилии эсминцев германского флота. С минными постановками у корабля все ладилось. По началу и участие в высадке десанта для захвата Норвегии шло как по маслу, но вот 10 апреля 1940 года, к гавани Нарвика внезапно подходит британский флот. В 5:35, торпеда выпущенная британским эсминцем "Харди", поразила "Вильгельм Хайдкамп" в кормовую оконечность, чем вызвала детонацию торпед и кормовых арт. погребов, которая разрушила корабль до первого машинного отделения. Во взрывах погиб штаб Фридриха Бонте, командующего флотилией эсминцев. Разрушения были слишком велики и 11 апреля, после демонтажа оставшегося ценного оборудования, "Вильгельм Хайдкамп" оставили, он перевернулся и затонул. Следует заметить, что "Харди" не надолго пережил свою жертву, во втором бою эсминцев того же 10 апреля, он получил фатальные попадания и был выброшен командой на мель.