В 2021 году - больше 26 тысяч! Из них 888 - довольно крупные (больше 1 километра в диаметре), а 8807 имеют диаметр от 140 метров до 1 километра
С каждый годом, по мере развития средств обнаружения, получается обнаружить всё больше и больше пролетающих рядом с нашей планетой объектов: от нескольких сотен в год в 1990-ые цифры уже дошли до десятков тысяч и, кажется, так и продолжат расти. Но, к нашему счастью, пролетают они рядом (хотя "рядом" по космическим меркам - это не так и рядом в бытовом понимании), но всё мимо
