Существует два типа физической силы: Тай-рёку и Кокю-рёку. Тай-рёку, которую обычно называют внешней силой, - это обычная физическая сила. В сравнении с ней, Кокю-рёку, называют силой дыхания или внутренней силой.
Сила дыхания - это то, что развивается в точке, где наша сфокусированная сила приходит в контакт с другим человеком. Здесь важное значение имеют дух и ритм (тайминг).
Что касается духа - это то как стать "пустым". Нужно избавиться от беспокойных чувств и пребывать в спокойном состоянии сознания. Тогда вы будете способны читать движение и понимать течение энергии другого человека. Вы естественным образом почувствуете, куда будет направлена линия вашей собственной атаки.
Таким образом, вы сможете использовать различный темп и ритм, не двигаясь с одной и той же скоростью, а выбирать ту, которая наиболее применима в ситуации между вами и укэ (атакующий). Ритм - это результат вашего собственного дыхания.
Когда восприимчивость, дыхание, и ритм объединяются вместе и становятся одним целым - то тогда и рождается Кокю-рёку или сила дыхания.
Использование Тай-рёку дает ощущение сжатия, а использование Кокю-рёку сопровождается ощущением расширения. Когда вы используете внешнюю силу, то во время сжатия тела ваше сознание направляется внутрь. В таком случае вы всегда осознаете ограниченность своей физической силы. Но когда вы используете Кокю-рёку, ваше сознание устремляется наружу, и поскольку вы не концентрируетесь на своем теле - у вас возникает ощущение силы без усилий. Классическим упражнением на развитие Кокю-рёку является техника Кокю-хо или "метод дыхания".
Все технические приемы в айкидо выполняются с использование энергии "Кокю". Мы никогда не боремся с противником и не пытаемся насильственно привести его вниз. Таким образом, если при выполнении техники ваше дыхание соответствует вашему противнику, то вы сможете с легкостью защитить себя. Если ваше дыхание "не соответствует" дыханию противника, то его действия обретают силу. Говоря другими словами, состояние "Ки" - это "Айки". Мы выполняем приемы, соединяя наше "Ки", приводим в соответствие наше дыхание и объединяем всю нашу энергию и концентрацию. Упражнение "Кокю-Хо" - типичный метод тренировки в айкидо для изучения того, как "настроиться" на дыхание и "Ки" противника. Оно также применяется для развития энергии "Кокю".
Другие принципы Ёсинкан Айкидо:
Тюсин-Рёку - сила центральной линии
Ирими - "вхождение"
Хёси - правильное время реагирования
Атэми - удары
Кудзуси - выведение из равновесия
Кайтэн - вращение