Самым первым птерозавром, который был научно описан и назван и который, таким образом, привел к признанию этой чрезвычайно разнообразной группы летающих рептилий, был птеродактиль из знаменитых верхнеюрских отложений Платтенкальк в Баварии, южная Германия. Самые ранние находки птеродактилей относятся к XVIII веку, но точную дату их обнаружения установить по-прежнему трудно.
Обычно голотипный экземпляр Pterodactylus antiquus, найденный между 1767 и 1784 годами, считается первым обнаруженным ископаемым птерозавром, хотя голотип Pterodactylus micronyx был найден между 1757 и 1779 годами и, следовательно, мог быть найден раньше. Птеродактиль известен по более чем 30 ископаемым образцам и, хотя большинство из них являются подростковыми особями, многие сохранили полные скелеты. Черепа взрослых птеродактилей были длинными и тонкими, несли около 90 узких конических зубов. Зубы были длинными на кончиках обеих челюстей, самые крупные находились спереди и становились всё меньше, чем глубже в пас