Одни считают что опускаясь полностью вниз, больше задействуется и прорабатывается грудная мышца.
Другие утверждают что полностью опускаться не желательно, так как высок риск растяжения той же грудной мышцы.
Оба утверждения являются правильными.
Все отталкивается от вашей конкретной цели
Если вы занимаетесь стритлифтингом(отжимания с дополнительным весом), то полная амплитуда действительно может травмировать и вы надолго время забудете о тренировках.
Если же вы занимаетесь с собственным весом, и свободно можете сделать больше 10 повторений, то для лучшей проработки и набора массы, можно опускаться полностью, но при этом все равно избегая резких рывков.