Ученые Северо-Кавказского федерального университета продолжают разработку системы управления группой беспилотных летательных аппаратов. Инновационная система функционирует на основе роевого интеллекта.
Роевым интеллектом называется коллективное поведение однородных объектов, которые взаимодействуют друг с другом при выполнении каких-либо функций. Об этом пишет newstracker.ru.
Децентрализованное управление системой, включающей в себя несколько роботов, осуществляется по принципу пчелиного роя. Такой подход позволяет эффективно применять самоорганизующуюся коллективную работу всех элементов указанной системы.
Автоматизированные системы чаще всего управляются через единый центр. Но для данного метода управления характерна повышенная уязвимость, поскольку, потеряв связь с центром, роботы практически лишаются способности выполнения своих функций. Поэтому специалисты всего мира ищут другой метод. Решением проблемы стало изобретение системы роевого интеллекта — самоорганизующейся команды, которая включает в себя множество агентов.
По словам доцента кафедры компьютерной безопасности Института цифрового развития СКФУ, кандидата технических наук Владимира Антонова, который работает над фундаментальными исследованиями в данной сфере, самоорганизующиеся системы необходимы современному обществу. Ученый объясняет: их эффективность в сравнении с иерархическими — на несколько порядков выше. В целом проект нацелен на оптимизацию взаимодействия роботов-агентов в концепции роевого интеллекта, кооперации, автономности и самоорганизации.
Владимир Антонов утверждает, что во всем мире еще не было создано ни одного полностью децентрализованного автономного роя. Специалисты СКФУ доводят новый принцип взаимодействия однородных роботов до прототипа, после чего они приступят к созданию готового образца.
По словам ректора СКФУ Дмитрия Беспалова, ключевая цель научных разработок — доведение до совершенства технологии и применение ее на практике с внедрением в промышленное производство. Беспалов считает, что цели национального технологического суверенитета России могут быть достигнуты при помощи применения данной технологии.
Математически и на уровне имитационного моделирования эффективность решения уже доказана. В сентябре 2022 года на 33-й международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» в Петербурге Антонов представил доклад по данной теме.
Ставропольский ученый рассказал, что по окончании прикладного этапа исследований роевые беспилотники можно будет использовать в отраслях, где требуется анализ географически привязанных факторов. Такие системы станут незаменимыми в зонах радиационного или химического заражения, а также будут способствовать развитию сельскохозяйственной отрасли за счет быстрого проведения анализа посевов. Роевые беспилотники помогут и при оценке угрозы распространения природных пожаров, а также смогут стать частью прочих важных государственных проектов.
