Птерозавры, наверное, являются второй самой известной группой мезозойских архозавров после, естественно, динозавров. Эти крылатые создания поражают воображение своим многообразием форм: от маленьких, похожих на летучих мышей анурогнатид до гигантских аждархид, способных накрыть своими крыльями небольшой самолёт. Долгое время происхождение этой группы было неясным, а среди их родственников или предков в разное время оказывались и летучие мыши, и птицы (что на удивление оказалось верным), и проторозавры, и даже такие странные рептилии, как шаровиптерикс (Sharovipteryx mirabilis Sharov, 1971) - маленькая летающая ящерка с перепонкой между задних ног. На данный момент учёные сошлись во мнение, что птерозавры происходят от примитивных маленьких архозавров, вроде мэхари (Maehary bonapartei Kellner et al., 2022). Однако ещё чуть ранее, в 1990-ых годах, некоторые учёные предложили родство летающих ящеров с одним мелким крокодилоподобным существом - склеромохлом Тейлора (Scleromochlus taylori W