Учёные из Института робототехники Университета Карнеги — Меллона начали эксперименты с роботом-манипулятором FRIDA, который генерирует изображения, подобно DALL-E, но на реальных холстах с красками. При взгляде на его работы кажется, что смотришь на произведения искусства, но разве что глазами, поражёнными сильнейшей близорукостью или глаукомой.
В настоящее время FRIDA требуется некоторый объём вводных данных, включая текстовые описания и существующие изображения-образцы. Хотя в вольных интерпретациях он может работать немного более абстрактно. Также робот нуждается в помощи по смешению красок. А ещё на каждую картину уходит несколько часов, но это может быть вызвано не слабым процессором, а особенностями высыхания и наслоения красок.
Но самая интересная особенность FRIDA — это неточность её системы. Если в стандартных ситуациях цель робототехники в достижении максимальной точности, то здесь системе разрешено делать ошибки для имитации человеческого фактора. FRIDA ошибается, а затем соответствующим образом корректирует оставшуюся часть картины, используя камеру над головой для наблюдения за собственным прогрессом.