Чумурийский деревянный мост был построен где-то до 1565 года, когда он впервые упоминается. Первоначально он назывался мостом Хаджи Хасана по имени благотворителя, финансировавшего его строительство.
Мост был построен, чтобы соединить махал вокруг мечети Аджас-паши, которая располагалась на правом берегу реки Милячки, рядом с мечетью Бакр Бабы на Ат-Междане.
Махал Аджаса-паши была резиденцией сабельной гильдии, поэтому именно рядом с этим мостом саблисты в Милджеке вытряхивали пепел древесного угля, которым они разжигали костры при изготовлении сабель.
Из-за этого мост в народе получил свое нынешнее название - Чумурия.
Несколько раз Чумурия сильно пострадал от наводнений, поэтому в 1886 году деревянное сооружение было заменено железным мостом, который первоначально использовался для строительства железнодорожной линии Босански Брод - Зеница.
С 1919 года мост назывался мостом Зриньско, в честь хорватского бана Петара Зриньско, а в 1993 году ему было возвращено название Чумурия.
После масштабной реконструкции мост был открыт для автомобильного движения в 2002 году.