В январе 1805 года на свет появилась София Фредерика Доротея Вильгельмина Баварская. Она была шестым из восьми детей короля Баварии Максимилиана I и его супруги Каролины. Принцесса родилась вместе с сестрой-близняшкой Марией Анной Баварской. Всего у ее матери родилось две пары дочерей близняшек, три сына и одна дочь.
В возрасте 19 лет принцесса София вышла замуж за младшего сына австрийского императора принца Франца Карла. От этого союза на свет появилось пятеро детей: Франц (1830), Максимилиан (1832), Карл Людвиг (1833), Мария Анна (1835), Людвиг Виктор (1842). К сожалению единственная дочь супругов прожила всего 5 лет.
Герцогиня София с юных лет обладала жестким нравом и сильным характером. Не зря при дворе супругу младшего сына короля называли "единственным мужчиной при дворе". Благодаря своим амбициям София смогла добиться трона для своего старшего сына Франца Иосифа - 1848 году убедила мужа отказаться от трона в пользу сына.
Наибольшую известность властный характер эрцгерцогини Софии получил во времена появления в семье ее старшей невестки принцессы Сисси - принцессы Елизаветы Баварской. Свекровь считала свою невестку слишком юной, глупой и неприспособленной к жизни. Именно поэтому сразу после появления на свет первой внучки София забрала ее у матери и стала воспитывать самостоятельно.
Та же участь постигла и второго и третьего ребенка. Несчастная мать могла видеть своих детей лишь пару часов в день и не могла оставаться с ними наедине: всегда рядом находилась свекровь. Супруг принцессы Сисси не вмешивался в отношения матери с жены, а так же не интересовался воспитанием детей. Лишь четвертого ребенка принцесса Сисси смогла "отвоевать" у свекрови и растить около себя.
Всю свою жизнь эрцгерцогиня София вела личный дневник, который хранил самые сокровенные тайны австрийского императорского двора. Властная эрцгерцогиня отошла от дел после смерти своего второго сына Максимилиана, которого расстреляли в Мексике. Сама она скончалась в возрасте 67 лет от пневмонии.