Каждое животное нуждается в механизме, который позволит ему проверить свою среду обитания и уберечь ее от вреда, или привести ее к пище и хорошим условиям. У сложных животных эта работа выполняется нервной системой, и действия животного координируются большим количеством взаимосвязанных клеток, которые мы называем мозгом. У насекомых есть не только мозг в голове, но и несколько более мелких субмозгов или ганглиев, расположенных по всему телу. Личинка медоносной пчелы показана на рисунке. На рисунке показан мозг и цепочка ганглиев, идущая вдоль тела с нижней, или вентральной, стороны. Ганглии более или менее автономны в пределах своих собственных сегментов, но могут контролироваться и подавляться сообщениями из мозга. Они также посылают обратно в мозг сообщения о состоянии окружающей среды в своей области, обеспечивая таким образом обратную связь и необработанные данные, необходимые для работы мозга в качестве координатора. Мы мало знаем о нервных функциях и поведении личинки медоносно