Найти тему

Инвентаризация с помощью дрона

Оглавление
Работа дрона на складе
Работа дрона на складе

Наша компания разработала и завершила второй этап испытаний системы инвентаризации склада. Главная особенность решения - инвентаризация осуществляется при помощи дрона. В участии оператора для управления беспилотным летательным аппаратом нет необходимости: все осуществляется в автоматическом режиме.

Система уже прошла испытания и в скором времени будет работать на складах крупного предприятия. Основные задачи такого решения: осуществлять автоматический сбор, обработку данных и обмен информацией с корпоративной системой управления в режиме реального времени.

Как работает дрон на складе

Чтобы начать инвентаризацию, дрон получает задание с областью инвентаризации: адресами и диапазоном стеллажей и ячеек.

Задание может быть сформировано вручную или поступить из головной системы управления предприятием.

После получения задания, дрон начинает облет ячеек. Координация полета осуществляется при помощи инерциальной и визуальной систем позиционирования. Участие оператора не требуется.

Как только дрон подлетает к назначенному адресу, он начинает передачу изображений на сервер, где они анализируются с использованием алгоритмов нейронной сети, выделяются этикетки со штрих кодом, определяется нужная (если таких этикеток несколько). Далее дрон прицельно подлетает к требуемой этикетке и считывает информацию. Такое прицельное сканирование снижает вероятность ошибок, связанных прежде всего с вероятным разбросом местоположения этикетки внутри ячейки хранения. Кроме того, решаются проблемы плохой освещенности, низкого качества печати, деформации этикетки.

Мониторинг хода процесса осуществляется в режиме реального времени на планшете или мониторе. Выводятся детали полётного задания, FPV трансляция, индикация режимов работы.

Один из экранов. Фотография сделана во время офисных испытаний.
Один из экранов. Фотография сделана во время офисных испытаний.

Данные передаются в корпоративную систему и могут быть в любой момент просмотрены. По итогам инвентаризации формируется отчет в необходимом формате.

Какие преимущества у такой системы инвентаризации?

· 100% точность проведения инвентаризации, так как исключены ошибки, связанные с рисками «человеческого фактора»;

· не требуется подключение дополнительных человеческих ресурсов и техники, возможно проведение инвентаризации в ночную смену;

· увеличивается скорость проведения инвентаризации: нет необходимости снимать палеты с верхних ярусов, чтобы считать штрих код;

· дрон работает в автоматическом режиме, не нужен специалист, обладающий знаниями по управлению дроном внутри закрытых помещений;

В данный момент компания ID-Russia осуществляет необходимые доработки, чтобы в скором времени запустить систему в промышленную эксплуатацию.