В этой статье мы рассмотрим этапы создания двух вариантов щипцов на основе пантографа, но сначала ответим на вопросы предыдущей статьи "Способы соединения деталей Lego Technic, часть 2".
Ответ на 1 задание "Какая ось будет вращаться свободно, а какая жестко соединена с пластиной?" смотрите в подписи к фото.
Ответ на 2 задание "Почему, если штифты убрать, конструкция распадется?": потому что пластины повернуты друг к другу плоскими сторонами.
Теперь пришло время заняться нашими моделями, в основу которых положен пантограф.
Панто́граф (из др.-греч. πᾶν (παντός) «всё, всякий» + γράφω «пишу, рисую, описываю») — прибор, служащий для перечерчивания рисунков в другом масштабе. Первый пантограф сконструировал в 1603 году учёный-иезуит Кристоф Шейнер.
Фигуры будут подобны, если рисующие точки (карандаши, перья, резцы) и точка фиксации находятся на прямой линии (см. видео). Если точку рисования сместить относительно этой линии, то пропорции рисунка будут изменены - круг превратится в овал, а квадрат в прямоугольник.
Видео сделано в программе #Algodoo.
Механизмы на основе пантографа представляют собой механическую гарнитуру, составленную из звеньев в форме параллелограмма и предназначенные для фиксации в пространстве какого-либо прибора, например, микрофона или прожектора для съёмки. Также устройство пантографа может использоваться для креплений зеркал, вешалок, элементов швейной машины и т.д.
Итак, приступим. Для начала подготовим детали для модели щипцов из конструктора 1030.
Ниже показано расположение деталей на первом этапе сборки. Обратите внимание, где установлены серые штифты, и где находится черный. В местах крепления серых штифтов будут находиться шарниры. Черный нужен для неподвижного крепления вспомогательной балки на 2 модуля. Балки лежат шипами вниз. В нашей модели это будет нижний слой.
На втором этапе устанавливаем такой же комплект деталей сверху. Очень важно, чтобы серые штифты находились в нужных отверстиях балок. Направление шипов на балках должно быть именно таким, как показано на фото. На нижних балках шипы смотрят вниз на верхних - вверх. Модель получается двухслойной. На черные штифты ставим балки на 2 модуля (с левой стороны на фото). Верхняя 2-модульная балка ставится сверху на 16-модульную балку, а нижняя балка на 2 модуля устанавливается под 16-модульную балку.
На заключительном этапе устанавливаем кирпичи Lego (см. левый верхний угол фото) таким образом, чтобы они находились точно напротив друг друга и ставим на них зубчатые рейки.
Модель готова к работе. Попробуйте захватить щипцами лист бумаги, деталь из конструктора или любой небольшой предмет.
Если у Вас нет подходящих деталей из набора 1030, можно построить модель из деталей Lego Technic.
Принцип сборки модели такой же, как и в предыдущем случае.
Серые штифты нужны в качестве шарниров, черными мы соединяем элементы рукояток, а синие 3-модульные штифты используем для создания захвата.
В следующей статье мы рассмотрим принципы построения жестких конструкций.
В словарик:
Панто́граф — прибор, служащий для перечерчивания рисунков в другом масштабе, а также механизм для подвижного крепления предметов.
Шарнир — подвижное соединение двух частей, которое обеспечивает им вращательное движение:
вокруг общей оси (цилиндрический шарнир);
вокруг общей точки (шаровой шарнир);
